一种排骨香肠生产工艺

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一种排骨香肠生产工艺
申请号:CN202510399099
申请日期:2025-04-01
公开号:CN120240606A
公开日期:2025-07-04
类型:发明专利
摘要
本发明属于香肠生产技术领域,具体涉及一种排骨香肠生产工艺,包括以下步骤:步骤S100:排骨切块腌制;步骤S200:筛分上料:将排骨原料经过振动筛选,得到符合尺寸大小的排骨原料,并将符合尺寸大小的排骨原料通过传送带进行上料,并采集传送带上的排骨原料图像,获取排骨原料图像,识别排骨原料并获取其坐标信息;步骤S300:抓取排骨原料;步骤S400:灌装排骨原料;步骤S500:排骨香肠打结;步骤S600:排骨香肠扎孔;本发明所提供的一种排骨香肠生产工艺,能够将排骨香肠的筛选上料、灌装、打结以及扎孔集成一体,同时采用制造技术进行自动化生产,能够有效的提高排骨香肠的生产效率,节省人力。
技术关键词
排骨香肠 外观轮廓图像 肠衣 排骨切块 灌装头 传送带 抓取平台 检测托盘 高清摄像头 打结机 上料 扎孔排气 灌装导管 并联机器人 抓取机械手 结点 坐标
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