摘要
本发明属于香肠生产技术领域,具体涉及一种排骨香肠生产工艺,包括以下步骤:步骤S100:排骨切块腌制;步骤S200:筛分上料:将排骨原料经过振动筛选,得到符合尺寸大小的排骨原料,并将符合尺寸大小的排骨原料通过传送带进行上料,并采集传送带上的排骨原料图像,获取排骨原料图像,识别排骨原料并获取其坐标信息;步骤S300:抓取排骨原料;步骤S400:灌装排骨原料;步骤S500:排骨香肠打结;步骤S600:排骨香肠扎孔;本发明所提供的一种排骨香肠生产工艺,能够将排骨香肠的筛选上料、灌装、打结以及扎孔集成一体,同时采用制造技术进行自动化生产,能够有效的提高排骨香肠的生产效率,节省人力。
技术关键词
排骨香肠
外观轮廓图像
肠衣
排骨切块
灌装头
传送带
抓取平台
检测托盘
高清摄像头
打结机
上料
扎孔排气
灌装导管
并联机器人
抓取机械手
结点
坐标
系统为您推荐了相关专利信息
平移驱动组件
视觉检测单元
灌装头
擦拭组件
喷雾组件
控制执行模块
传感器阵列
计算器
苏打水
CO2传感器
泡沫灭火剂
自动灌装系统
定量灌装机构
低频电子标签
数据写入机构