一种水导激光光-水耦合自动校准方法

本发明提供了一种水导激光光‑水耦合自动校准方法，应用于水导激光光‑水耦合自动校准系统，所述校准方法包括：当激光准直头接收到激光光束时，获取所述激光光束产生的光斑与喷嘴的相对位置图像，并对根据相对位置图像转换得到临时图像进行边缘检测，以提取其中的边缘特征，对光斑边缘特征进行圆检测，以得到光斑检测结果；根据喷嘴边缘特征进行检测，以获得喷嘴检测结果；基于光斑检测结果和喷嘴检测结果，通过电动光路校准模块改变所述激光光束的光路以调整所述光斑的位置，以实现光‑水耦合的自动校准。本发明通过自动调节光斑位置，消除了人工调节可能带来的误差，提高了校准效率和稳定性，同时减少了人力资源的消耗。