摘要
本发明提供了一种光控巨噬细胞微机器人系统及其应用,属于微纳米机器人技术领域。本发明提供的光控巨噬细胞微机器人系统,无需基因修饰或外源材料的负载,保留巨噬细胞的强大吞噬功能,通过近红外光局部刺激,能够激活巨噬细胞的吞噬功能;同时利用光学力精准操纵伪足运动,实现定向导航,导航精度达单细胞水平(位移误差<2μm)。与现有技术相比,本发明巨噬细胞微机器人系统在功能保留性、操控精度和生物安全性上具有显著优势,为免疫微机器人提供了更接近临床转化的解决方案。
技术关键词
机器人系统
激光光斑位置
激光发射装置
微纳米机器人
调控巨噬细胞
位移误差
运动
线性
靶向治疗
精度
动态
速度
红外光
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功率
药物
生物
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