一种基于云计算的AGV自动输送管理方法及系统

本发明公开了一种基于云计算的AGV自动输送管理方法及系统，涉及AGV输送管理技术领域，包括：通过构建云端资源约束模型整合跨仓库任务与AGV资源，结合订单属性规则、货物属性规则及动态约束规则实现全局优化调度；利用滑动直线寻迹算法生成动态避让路径，通过障碍物热力图标记与安全面积模型量化评估碰撞风险，引入拍卖算法实现任务匹配度与电量信息的动态评分分配；集成传感器实时采集环境数据，构建包含安全边界、突发障碍物等多维度信息的避障模型。该技术显著提升了AGV调度效率与路径安全性，可广泛应用于智能制造、仓储物流等领域，为复杂工业场景下的智能输送管理提供了高效可靠的解决方案。