一种关节型工业机器人

本发明公开了一种关节型工业机器人，涉及自动化设备技术领域，包括承重底座，所述承重底座的顶部开设有轨迹环槽，所述轨迹环槽的内部活动设置有转盘，所述转盘的顶部设置有四轴联动机构，所述四轴联动机构的内部包含有采集更换机构，所述承重底座的外壁一侧设置有信息反馈机构，所述采集更换机构包括第一凹槽，所述第一凹槽的内壁两侧之间活动插设有第一横杆，系统模块根据图像所呈现的内容调取相应的图片数据进行比对，并分析出该区域应采用哪种加工方式，当分析完成后，通过控制多个调节部件，完成对做工组件的更换，通过机构替换传统做工组件的连接方法，采用包裹活动卡接的装配方式，极大降低做工组件与机械部件间的更换难度。