气腹系统以及烟雾排出的自动控制方法

本公开提供了一种气腹系统，该气腹系统包括：气腹模块，用于接收控制模块的第一指令，调整输出的气体流量，气体用于建立气腹；吸引模块，用于接收控制模块的第二指令，调整吸引气腹内烟雾时的排烟流量；控制模块，用于基于能量器械功率信号，以及烟雾的浓度信息，生成第一指令和第二指令，向气腹模块输出第一指令以及向吸引模块输出第二指令。不仅适用于需要建立气腹的传统微创手术，也可以作为手术机器人辅助设备配合腔镜手术机器人使用。