考虑环境参数和感知风险的驾驶员信任度预测方法及系统

本发明公开了考虑环境参数和感知风险的驾驶员信任度预测方法及系统，通过采集实际环境数据构建接管场景特征集，基于接管场景特征集，构建多个自动驾驶接管场景，以进行自动驾驶接管仿真测试，获取在不同自动驾驶接管场景下，接管过程中的多模态数据；对多模态数据进行特征提取，并量化主观感受特征；通过计算主观感受特征分别与客观特征集和接管场景特征集的相关性，以进行特征筛选，通过多个特征集构建并训练LSTM算法模型组；本发明通过相关性分析算法和聚类算法对实际接管场景中的环境数据进行特征提取，构建高度逼真的仿真环境，采集驾驶员的多模态数据，为LSTM算法模型组提供多维度数据支持，提升了预测模型的可靠性。