一种基于simulink的飞行器半实物仿真模型设计方法及其系统

本申请涉及一种基于simulink的飞行器半实物仿真模型设计方法，其包括：根据飞行器半实物仿真的需求，将待搭建的半实物仿真模型按照由底层到顶层的顺序划分为多个搭建层级，每个搭建层级包括若干个功能模块，且任意相邻的两个搭建层级中，层级数高的搭建层级中的功能模块包含层级数低的搭建层级中的若干个功能模块；层级数最低的搭建层级中的功能模块设置有仿真接口；基于划分的搭建层级，构建数学被控制模型；基于划分的搭建层级，构建半实物仿真通讯模型；基于数学被控制模型和半实物仿真通讯模型，得到半实物仿真模型。本发明划分了搭建层级、开辟仿真接口，能从各个飞行阶段、关键飞行时间进行半实物仿真，还能添加、删除或修改模型中的某些部分。