一种盾构机掘进过程中的石碴输送方法、石碴输送系统、电子设备及存储介质

本申请提出一种盾构机掘进过程中的石碴输送方法、石碴输送系统、电子设备及存储介质，包括：获取管道内的物性参数，物性参数包括水体参数、颗粒参数及颗粒间的参数；根据管道的物性参数输入到指定模型中基于斐波那契螺线法对指定椭球进行绘制，生成椭球模型；对椭球模型进行三个支撑点抽样，得到三个支撑点的坐标；对三个支撑点的坐标进行计算，得到三个支撑点构成的堆积角；在三个支撑点构成的堆积角满足指定约束条件的情况下，根据三个支撑点的坐标，得到滑动临界起动流速条件、滚动临界起动流速条件和安全起动流速条件；根据滑动临界起动流速条件、滚动临界起动流速条件和安全起动流速条件，控制管道输送石碴的流速。