一种转向器、割草机及其转向控制方法

本发明涉及一种转向器、割草机及其转向控制方法，涉及割草机技术领域。本发明提供的一种转向器，包括本体、转向主轴、助力机构和阻尼器；通过设置助力机构，使得在割草机处于人工操作模式时，助力机构带动转向主轴转动，转向主轴带动转向盘一同转动，以使助力机构辅助人工转动转向盘，还可以通过助力机构输出的辅助力矩大小从而调节驾驶员操作转向盘的手力大小；通过设置助力机构和阻尼器，使得在割草机未处于人工操作模式时，助力机构可以同步回正转向主轴和转向盘，能够较好的模拟出类似汽车的转向手感。