一种搬运机器人视觉智能导航方法及系统

本发明公开了一种搬运机器人视觉智能导航方法及系统，涉及机器人导航技术领域，实时采集搬运机器人可视范围内已铺设的导航图案信息、将导航图案信息输入卷积神经网络进行特征提取处理、在所述路径特征图划分的单元格中心点生成至少一个不同目标类别的候选框、对所述不同目标类别的候选框根据颜色进行分类处理、通过角点检测算法提取搬运机器人可视范围内的所有角点位置信息、利用位姿估计算法，得到工业相机在拍摄时的位姿、计算搬运机器人实时偏转角。通过设置图像信息处理模块和偏转方向计算模块，节约人工、有效利用物流中心面积，提高快件搬运效率，从而提升电子商务物流业的服务质量。