一种冲压机器人用智能控制方法及系统

本发明涉及智能制造技术领域，公开了一种冲压机器人用智能控制方法及系统，其中，一种冲压机器人用智能控制方法包括：构建包含材料工艺设备质量多维关系的知识图谱；将工艺知识转化为形式化逻辑规则，与深度神经网络融合构建神经符号推理模型；将冲压工艺建模为离散事件系统，使用线性时态逻辑规约验证工艺控制规则的正确性；利用可满足性模理论求解器检测和解决工艺控制规则中的参数约束冲突；基于经过验证的规则库和生产过程反馈，生成并执行自适应冲压控制策略；本发明融合符号推理与深度学习，具有可解释性强、安全性高、自适应能力强等技术特点，能有效提升冲压生产的质量一致性和生产效率。