考虑性能的智驾应用通信框架可视化系统设计方法

本发明涉及一种考虑性能的智驾应用通信框架可视化系统设计方法，属于智能驾驶系统集成技术领域。本发明中，消息定义模块基于XML实现模块间传递消息的可视化定义，支持消息的增删改查及XML文件的导入、模式验证和保存；模块设计模块基于XML实现多个机器下的智驾应用算法模块通信的可视化设计，支持模块接口的增删改查及XML文件的相应操作。当需求或设计变更时，可更灵活地调整消息定义和模块设计，减少繁琐修改，避免冗余代码累积。