一种具有可变形车轮的农业全地形运输机器人

本发明涉及机器人技术领域，特别是指一种农业全地形运输机器人，解决了现有技术中机器人车轮变形方向受限的问题，包括机体，机体上活动连接有轮腿机构，轮腿机构的下端连接有变形轮；变形轮包括平行布置的主旋转盘和副旋转盘，主旋转盘与轮腿机构连接，副旋转盘转动设置在主旋转盘上，主旋转盘与副旋转盘之间设有旋转执行机构和多个旋转轮毂机构，多个旋转轮毂机构以副旋转盘的转动中心为圆心呈圆周阵列布置，旋转执行机构带动副旋转盘相对于主旋转盘进行双向转动；旋转轮毂机构与主旋转盘的边沿部位转动连接，旋转轮毂机构与副旋转盘活动连接。有益效果是：旋转执行机构带动副旋转盘进行双向转动使变形轮能够进行双向变形，提高机器人的灵活性。