一种碳纤维超声切割及超声焊接一体式移动机器人

本发明公开了一种碳纤维超声切割及超声焊接一体式移动机器人，包括车架、机械臂，机械臂安装于车架，机械臂设置超声切割‑焊接机构；超声切割‑焊接机构包括外壳、超声切割组件和超声连续焊接组件，外壳一端连接超声切割组件，外壳另一端设置超声连续焊接组件；外壳外壁安装旋转盘，旋转盘与机械臂连接，通过机械臂末端的旋转实现超声切割组件与超声连续焊接组件的切换。本发明可以用同一设备实现碳纤维材料的切割和焊接，消除了传统生产线上切割和焊接之间的转移步骤，节省了工厂内部的空间，简化了生产流程，降低了制造成本。一体式设计使得切割和焊接过程可以在同一平台上实现，保证了切割位置和焊接接缝位置的定位一致性，提高了加工质量。