一种采摘水蜜桃的智能机器人

本发明涉及水蜜桃采摘技术领域，具体涉及一种采摘水蜜桃的智能机器人，包括工作台以及安装在工作台顶部的机械臂，机械臂输出端安装有摄像头，工作台底部安装有储存箱，储存箱内开设有储存腔，缓冲组件包括固定安装在储存腔腔底的缓冲斜坡，缓冲斜坡顶部贯穿储存腔下底开设有排料口，通过下料软管能够将所采摘的水蜜桃直接滚落进入到储存箱内临时存放，进而极大程度的提高采摘效率，储存箱内设置倾斜的缓冲斜坡，缓冲斜坡还安装有尼龙网，能够初步对进入储存箱内的水蜜桃进行泄力，可以伴随储存箱内水蜜桃装填高度越来越高而同步抬升换成下料筒的高度，进一步减缓水蜜桃从缓冲下料筒下筒口排出的冲击力度，进一步避免水蜜桃因为撞击而损坏。