基于优化的Loftr算法的包装材料图案定位方法及装置

本发明提供了一种基于优化的Loftr算法的包装材料图案定位方法及装置，涉及包装材料技术领域，其通过对包装图像进行多尺度特征提取，对粗粒度特征进行粗粒度匹配，采用PROSAC算法对粗粒度匹配集进行匹配点筛选，对于筛选后的匹配预测集中的每个匹配点，在细粒度特征图上裁剪出一个局部窗口，局部窗口包括当前匹配点周围的上下文信息，再对局部窗口内的细粒度特征进行细粒度匹配，然后基于细粒度匹配结果进行几何一致性筛选，根据最终匹配点集构建和求解齐次方程组，估计出单应性矩阵，根据单应性矩阵将标准图像中的图案区域映射到包装图像，得到包装图像的图案定位信息，提高从粗粒度匹配到细粒度匹配的平滑过渡，从而显著提升了特征匹配的精度和鲁棒性。