停止线的生成方法、装置、电子设备及存储介质

本申请涉及一种停止线的生成方法、装置、电子设备及存储介质。该方法包括：获取道路图像数据和车辆轨迹数据，对道路图像数据进行多维度特征提取，获得一组离散候选点以及每一离散候选点对应的停止线特征数据，根据车辆轨迹数据和停止线特征数据对一组离散候选点进行矢量化，生成目标停止线。本申请提供的方案，能够显著提高停止线的生成准确性以及车辆自动驾驶的安全性。