基于胎内传感阵列与车辆动力学的关键车辆参数估计方法

本发明公开了基于胎内传感阵列与车辆动力学的关键车辆参数估计方法，包括：基于有限元法搭建PVDF型智能轮胎有限元模型，在此基础上结合周向阵列法构建阵列式PVDF型智能轮胎有限元模型；采用Sobol敏感性分析方法，衡量了传感阵列输出信号对安装位置变化的敏感程度，确定了传感阵列最优安装位置；预处理电压‑垂直载荷数据集，选取输入特征，结合高斯过程回归算法，建立了轮胎垂直载荷估计模型；采用随机游走建模方法和车辆垂直载荷转移动力学方程，建立了车重及质心位置系统状态空间方程；基于建立的系统状态空间方程，以轮胎垂直载荷估计值为测量信息，结合无迹卡尔曼滤波算法，设计了一种高精度、稳定性好、易实现的车重及质心位置在线估计方法。