一种面向无人机认知通信系统的感知建链与数据传输时隙分配方法

本发明公开了一种面向无人机认知通信系统的感知建链与数据传输时隙分配方法，通信系统包括多架无人机、一个主用户、一个认知用户和一个融合中心，其中无人机首先进行频谱感知，将感知结果发送到融合中心进行融合判决以检测空闲频段，其次机会选择一架无人机在空闲频段与认知用户进行建链和数据传输。考虑到认知通信过程可以划分为感知建链和数据传输两个阶段，通过优化两个阶段之间的时隙分配有望提高认知传输速率。本发明在保证频谱感知性能的前提下，构建了面向认知传输速率最大化的感知建链和数据传输时隙分配问题，并设计了基于粒子群的启发式迭代优化算法。仿真结果表明，本发明所提的时隙分配方案可以显著提高认知传输速率。