摘要
本发明涉及地下工程施工技术领域,公开了一种地下隐蔽工程施工现场的高精度定位系统。其包含定位信号接收、AR 场景构建、虚拟叠加、路径规划和动态校准单元。定位信号接收单元接收多频段信号并处理获取位置特征;AR 场景构建单元生成动态空间分布图并实现可视化;虚拟叠加单元达成虚拟与真实场景像素级融合;路径规划单元为施工机械规划避障路径;动态校准单元修正融合误差保障定位精度。该系统有效解决地下隐蔽工程施工定位难题,提升定位精度、施工可视化程度和施工安全性,提高施工效率。
技术关键词
高精度定位系统
地下隐蔽工程
激光雷达点云
惯性导航数据
施工现场
路径规划单元
避障路径规划
信号接收单元
虚拟设备
多频段
施工机械
信号传播路径
校准
多传感器融合
压缩感知观测矩阵
转移概率矩阵
动态
场景
地下工程施工技术
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