一种灵巧手手指、灵巧手及机器人

一种灵巧手手指、灵巧手及机器人，所述灵巧手手指，包括：指节模组，包括至少两个转动连接的指节单元；驱动模组，与所述指节模组尾端传动连接；以及触控模组，包括触控传感器、电路板以及连通所述触控传感器和所述电路板的导电件；所述导电件，包括穿插于所述指节模组的走线部分以及位于所述指节模组尾端的拉伸部分；所述拉伸部分，与所述走线部分电连接，对所述走线部分提供持续的拉伸力，使得所述走线部分处于张紧状态。本申请的灵巧手手指，在不同关节上设置有走线槽、走线孔和压线机构，使线缆始终处于被固定状态，导电件的拉伸部分使线缆始终处于拉紧状态，保证线缆不会在手指内部运动不会受到损伤，延长了灵巧手的寿命。