立柱型材、机器人的立柱、机器人的关节机构及机器人

本发明的实施例属于涉及一种自动化设备，特别涉及一种立柱型材、机器人的立柱、机器人的关节机构及机器人，立柱型材沿其高度方向设置第一和第二型腔、连通第一和第二型腔的走线槽，第一型腔设置机器人的电控装置，第二型腔设置机器人的升降执行机构，走线槽将电控装置的线束组件从第一型腔导入第二型腔；立柱型材沿其高度方向设置滑槽，滑槽用于升降执行机构驱动关节机构，使关节机构沿立柱型材的高度方向滑动，滑槽将进入第二型腔的线束组件中的至少部分线束导出至立柱型材外，使该部分线束与关节机构电连接。同现有技术相比，可在提高立柱型材强度的同时，还可减少电控装置对升降执行机构造成电磁干扰，并防止线束在运动过程中出现磨损的风险。