一种基于机器视觉的金属板表面检测方法及检测装置

本发明属于检测技术领域，具体公开一种基于机器视觉的金属板表面检测方法及检测装置。该方法采用RGB颜色空间，用含有K个高斯分量的全协方差GMM来对目标和背景建模，初始化像素得到目标和背景GMM，迭代最小化对图像进行分割并对边界平滑处理；用改进Canny算子对平滑处理后的图像进行边缘检测；根据前述图像边缘检测结果，分析金属板表面的油污面积及形状。所述装置包括机架、与控制器电性连接的传送机构、检测机构及提升机构，控制器根据检测图像判断金属板表面油污状况并输出。本发明通过创新的图像处理算法与自动化装置设计，解决了现有技术精度低、成本高、依赖人工的痛点，具有检测效率及精度高、成本低、适应性强的特点。