一种膝关节内外翻的全自动测量方法、系统、终端及介质

本发明公开了一种膝关节内外翻的全自动测量方法、系统、终端及介质，涉及图像处理技术领域，其技术方案要点是：获取三维下肢骨数据；依据三维下肢骨数据对下肢骨进行分割和重建后得到三维下肢骨网络模型，并提取下肢骨表面数据点；从下肢骨表面数据点中提取包括股骨头中心点、膝关节中心点和踝关节面中心点的关键点，并依据关键点确定股骨机械轴和胫骨机械轴；对股骨机械轴的单位向量与胫骨机械轴的单位向量之间的点积进行反余弦求解，计算得到HKA角度。本发明基于先验知识直接从下肢骨的分割结果提取关键点，其处理速度不会随着数据量增大而大幅增大，算力的要求更小，耗时更少，效率更高。