摘要
本发明公开了一种基于改进狮子优化算法的相机标定方法,属于视觉测量领域中的相机标定技术。该方法首先在原始狮子优化算法的初始化步骤中引入了Sobol初始化策略,利用Sobol序列的稀疏性和均匀性来提升初始解的多样性和遍历性,从而提高算法的全局搜索能力;其次,在原始狮子优化算法的狩猎策略中,针对雌狮的中心狩猎行为,加入了动态搜索半径策略,通过动态调整搜索范围,以增强局部搜索的灵活性和精确度;最后,基于初始的相机标定参数,利用改进的狮子优化算法对相机参数进行最优值求解,从而提高相机的标定精度。
技术关键词
相机标定方法
相机标定参数
算法
策略
相机标定技术
相机成像模型
相机标定板
关键点
相机外参
动态
畸变参数
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坐标
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