一种宇生μ子定位特征图的快速识别方法

本发明公开了一种宇生μ子定位特征图的快速识别方法，步骤为：S1、持续采集各导航段上的μ子散射数据，得到宇生μ子成像特征图像并构建导航路径成像数据集；S2、提取相同位置、不同时间下的一对宇生μ子成像特征图像的Harris角点列表及其二进制描述子；S3、对相同位置、不同时间下的先后两幅宇生μ子成像特征图像的Harris角点进行特征点匹配；S4、根据特征匹配结果对图像进行可视化处理，得到具有清晰边界成像物体的宇生μ子成像特征图像；该方法实现了宇生μ子成像识别速度的大幅提升，保证在宇生μ子成像需求下的导航实时性；经过实际应用验证，该方法可在更短时间内实现相当于十倍时间μ子定位特征图的特征识别效果。