基于北斗卫星定位的多源融合农机定位平台

本发明属于农业机械技术领域，提供基于北斗卫星定位的多源融合农机定位平台，包括：初始位置信息获取模块，基于北斗卫星定位技术，获取农机的初始位置信息；相对位置信息获取模块，基于测量设备，获取农机的相对位置信息；视觉位置信息获取模块，基于摄像装置和图像处理装置，获取农机的视觉位置信息；多源信息融合模块，基于初始位置信息、相对位置信息和视觉位置信息，采用扩展卡尔曼滤波算法进行数据融合，获得农机的目标位置信息；农机作业控制模块，根据目标位置信息，控制农机按照设定路径进行作业。本发明通过融合北斗卫星定位、实地测量、视觉定位的多源信息，可提高农机定位精度和可靠性，能够满足精准农业作业的需求。