摘要
本申请涉及车辆安全技术领域,公开了防酒驾防中毒方法及系统,所述方法包括以下步骤:实时采集车内环境数据和驾驶员数据;对车内环境数据和驾驶员数据进行多传感器数据融合,得到综合状态值;基于综合状态值,使用扩展卡尔曼滤波算法生成动态估计值;对动态估计值进行非线性动力学建模,结合最优控制理论优化酒驾风险评估结果;根据酒驾风险评估结果,实时评估驾驶员的酒驾风险并进行实时反馈。本发明通过对车内环境数据和驾驶员瞳孔反射数据进行融合,随后使用扩展卡尔曼滤波算法生成动态估计值,能够精确结合酒精浓度,并且基于瞳孔反射和驾驶行为数据,实时估计驾驶员的状态,大大提高了检测精度,避免了外界环境干扰导致的误报和漏报问题。
技术关键词
扩展卡尔曼滤波算法
非线性动力学建模
多传感器数据融合
监测车内空气
驾驶员面部
车载显示屏
风险
酒精浓度传感器
一氧化碳
紧急刹车系统
指数衰减函数
检测酒驾
动态
车辆
理论
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