擦窗机器人、控制方法、计算机可读存储介质/程序产品

本发明涉及擦窗机器人、控制方法、计算机可读存储介质/程序产品，擦窗机器人的控制方法，包括：在擦窗机器人工作时，实时获取擦窗机器人的运动参数；当确定擦窗机器人处于正常运动状态，将当前运动参数作为基准参数；判断实时获取的运动参数是否偏离于基准参数，若是，则判定擦窗机器人遇到障碍。本发明将擦窗机器人在实际工作时的正常运动状态时获取的运动参数作为基准参数，避免了因玻璃表面摩擦系数差异、驱动轮磨损或电机性能衰减等变量因素对检测精度的影响，实现了对窗户边框或异形障碍物的自适应识别，提升了复杂工况下路径规划与避障动作的可靠性。