应用于仓储机器人复杂行驶场景的安全性分析方法及系统

本发明公开了一种应用于仓储机器人复杂行驶场景的安全性分析方法及系统，包括：获取行驶监测信息，根据行驶监测信息对目标仓储机器人的行驶环境进行感知，得到环境感知信息；基于环境感知信息进行动态障碍物检测，检测目标仓储机器人实时行驶环境中的动态障碍物，并对检测到的动态障碍物进行运动轨迹预测，得到轨迹预测信息；根据环境感知信息和行动轨迹信息进行场景风险建模，分析目标仓储机器人按照预定行驶轨迹的行驶风险；当检测到预定行驶轨迹中存在行驶风险时，则结合环境感知信息和行动轨迹预测信息进行行驶轨迹调整，生成行驶策略进行行驶辅助。提高AGV仓储机器人在复杂动态环境中的行驶安全分析的准确性和智能性。