一种托运行李的体积及姿态动态的获取方法、行李检测设备及计算机程序产品

本发明涉及图像处理技术领域，尤其涉及一种行李体积及姿态动态识别方法、装置及存储介质。本发明公开了一种通过摄像头采集传送带上行李运送的视频信息；再使用目标检测模型检测对所述视频信息进行检测，得到关于行李的二维图像分割后的点云；最后根据点云坐标计算得到行李的体积和姿态。该方法可以用于托运行李自助值机阶段行李体积核验、行李托运过程姿态判定、行李托运过程中偏转判断等与提升托运行李运输效率的应用场景。