地面差动驱动机器人安全轨迹跟踪方法及系统

本发明公开了地面差动驱动机器人安全轨迹跟踪方法及系统，具体涉及机器人运行管理技术领域，通过引入多源数据融合、动态安全距离设定、轨迹预测不确定性量化及轨迹偏离代价优化的综合手段，提升机器人在复杂动态环境中的路径规划能力；实时评估动态障碍物的行为特性与环境复杂度，动态调整安全距离，并结合轨迹预测模型对动态障碍区域进行精确量化，从而解决了背景技术中轨迹跟踪精度低、避障鲁棒性不足的问题；通过轨迹偏离代价函数的最小化策略实现了路径优化，确保机器人在多样化场景中的运行安全，同时大幅提升了路径规划的效率与稳定性。