基于点云数据的钢结构虚拟拼装预测方法及系统

本发明公开了基于点云数据的钢结构虚拟拼装预测方法及系统，涉及钢结构虚拟拼装预测技术领域，包括采集点云数据进行预处理后划分子集合，根据划分的子集合计算子集合的几何特性，并基于几何特性进行优化，得到最优特征向量；基于最优特征向量进行类别分类，并通过分类结果进一步分析分量特征，构建路径优化模型，并将最优特征向量作为输入后得到最终拼装路径序列；本发明通过粒子群优化算法结合加权融合方法，实现对点云几何特性的高精度提取，并通过协方差矩阵特征分解，构建线性、平面和球面特征，显著提升了分类和拟合精度，其次利用火萤算法与多层感知器相结合的路径优化模型，综合优化拼装路径的误差、长度和稳定性。