一种基于机器视觉的智能翻转控制方法及装置

本发明涉及自动控制技术领域，公开了一种基于机器视觉的智能翻转控制方法及装置，所述方法包括：获取物体的物理参数、多视角的原始图像组和理想三维模型，以及翻转机的运动约束和移动范围；首先对图像进行预处理，生成均匀图像组，并识别关键特征点进行三维重建，得到初始三维模型。利用深度学习算法识别并补全被遮挡区域，生成完整三维模型。将完整模型与理想模型对比，调整物体姿态至差异值小于阈值后送入翻转机。实时更新三维模型，结合物体物理参数和运动约束计算翻转力矩，确定最优路径并生成平滑轨迹；最终，结合移动范围生成控制指令。本发明通过校准物体的姿态使物体翻转更牢靠，实现对物体的精准翻转。