轨道车辆的故障检测方法、装置、设备及存储介质

本申请提供一种轨道车辆的故障检测方法、装置、设备及存储介质。涉及轨道交通技术领域。该方法包括：获取轨道车辆的当前运行数据，当前运行数据中包括轨道车辆中多个部件在多个采样时刻的传感数据；获取轨道车辆在多个采样时刻的运行图像；根据当前运行数据、以及轨道车辆在多个采样时刻的运行图像，生成轨道车辆的三维车辆模型，三维车辆模型用于模拟轨道车辆的三维运行状况；根据当前运行数据，确定轨道车辆的运行状态，运行状态为正常状态或者异常状态；在运行状态为异常状态时，根据三维车辆模型确定所述轨道车辆的故障位置，提高了轨道车辆的故障检测的效率。