一种用于协作机器人监测的工业物联网系统

本发明涉及工业物联网技术领域，具体为一种用于协作机器人监测的工业物联网系统，包括以下步骤：传感器校准模块、运行状态建模模块、工作性能分析模块、输入参数分析模块、移动轨迹检测模块、故障类型分析模块。本发明中，通过校准传感器读数，确保采集的数据准确性和可靠性，优化了机器人状态评估的准确性，实时预测机器人的理想运动轨迹并对实际位置进行监测，识别位置偏移和异常轨迹，结合对异常点的标定和故障模式的匹配，快速识别故障类型并定位故障位置，提高故障检测的效率和准确性，提升机器人在复杂生产环境中的适应性，增强机器人的运行效率和维护精度，减少停机时间并降低维修成本，为企业提供精确的生产监控和决策支持。