一种基于车路协同的公路安全预警系统

本发明公开了一种基于车路协同的公路安全预警系统，所述系统包括：数据采集模块，用于形成标准化的行车环境数据集；多维环境特征构建模块，用于通过特征选择方法提取出对行车安全具有关键影响的行车环境特征集合；量子遗传变异优化模块，用于生成优化后的行车环境特征集合；多目标行车预警优化模块，用于对多目标行车预警优化模型进行求解，获得最优行车预警策略；预警信息传输模块，用于将所述最优行车预警策略以多节点、多路径的数据传输方式实时传送至车辆控制系统或驾驶员终端，实现车路协同的公路安全预警。本发明能够根据交通流状态和驾驶行为进行实时优化调整，确保预警系统既能快速响应突发事件，又能避免对驾驶员造成过度干扰。