一种自动驾驶测试系统、自动驾驶算法的测试方式及设备

本申请提供了一种自动驾驶测试系统、自动驾驶算法的测试方式及设备，该系统包括：数据播放模块、数据仿真模块、自动驾驶算法模块及测试模块。数据播放模块播放车辆的测试数据，包括n个时间戳对应的n个测试数据。数据仿真模块根据测试数据生成模拟真实环境。其中，根据第一测试数据中的第一原始车辆状态信息控制车辆在模拟真实环境中行驶，确定车辆的状态信息。自动驾驶算法模块基于第i测试数据和当前状态信息执行自动驾驶算法，输出第i控制指令。数据仿真模块基于第i控制指令控制车辆在模拟真实环境中行驶，确定车辆的状态信息。利用i+1更新i，重复上述过程，直至i＝n。使得测试模块结合车辆的状态信息确定自动驾驶算法的测试结果。