一种同步定位的户外停车场智能测绘方法、系统及设备

本发明公开了一种同步定位的户外停车场智能测绘方法、系统及设备，涉及测绘的技术领域，所述方法包括：在车辆进入停车场后，通过定位装置实时获取所述车辆的位置信息，并通过车载电子系统获取所述车辆的行为监测数据，其中，所述行为监测数据包括车载传感器数据和驾驶操作数据中的至少一种；根据所述位置信息确定所述车辆的行驶轨迹，并根据所述行驶轨迹确定所述车辆的停车位置；基于参照车位，并根据所述行为监测数据和所述行驶轨迹确定所述车辆的停车姿态；根据所述停车姿态确定所述车辆在停车位置上的停车线数据，并根据所述停车线数据对所述停车场的车位测绘地图进行更新。本发明具有提高停车场测绘的智能化水平的效果。