智能锚护控制方法、装置、掘锚一体机、电子设备和芯片

本发明的实施例提供了一种智能锚护控制方法、装置、掘锚一体机、电子设备和芯片，涉及智能化掘进技术领域，其中，智能锚护控制方法包括：以深度摄像仪的自身光学中心为第一原点建立第一坐标系；根据深度摄像仪确定已施工锚杆在第一坐标系中的参考坐标；根据参考坐标确定至少一个目标锚孔在第一坐标系中的第一坐标；以掘锚一体机的伸缩架支撑轴上任一点为第二原点建立第二坐标系；根据油缸参数和伸缩架参数确定锚杆钻机在第二坐标系中的第二坐标；将第二坐标转换为在第一坐标系中的第三坐标；根据第一坐标和第三坐标生成移动路径，控制锚杆钻机从第三坐标的位置移动至第一坐标的位置。通过本发明的方案，控制锚杆钻机完成自动打锚孔作业。