一种基于双层水凝胶结构的高亮度仿生软体致动器及其制备方法

本发明公开了一种基于双层水凝胶结构的高亮度仿生软体致动器的制备方法及其应用，属于仿生软体机器人领域。该仿生软体致动器由双层水凝胶构成：发光层PT4B‑N采用冻融法制备，其中四(4‑硼酸基苯基)乙烯（TPE‑4BA）与聚乙烯醇（PVA）发生共价交联；驱动层PNPC则通过光引发聚合法和冻融法制备，主要成分包括PT4B‑N和聚丙烯酸（PAAc）。本发明所制备的仿生软体致动器具有优异的荧光亮度，制备方法简单，且具备酸碱响应特性，通过调节环境pH值即可实现水下变形。这种制备方法高效简便，为仿生软体机器人及智能材料的设计与应用提供了新的思路。