车辆的控制方法、装置、车辆及计算机可读存储介质

本公开涉及一种车辆的控制方法、装置、车辆及计算机可读存储介质，涉及控制技术领域。该控制方法包括：获取车辆在行驶过程中的当前速度；从车辆的行驶速度形成的连续的多个速度区间中确定当前速度所属的目标速度区间；根据目标速度区间以及预先确定的每个速度区间与车辆的前轮的转角之间的对应关系，确定车辆的前轮的目标转角；根据目标转角，对车辆进行横向控制。