陆空两栖平台跨域模态切换控制方法、设备、介质及产品

本申请公开了一种陆空两栖平台跨域模态切换控制方法、设备、介质及产品，涉及模态切换控制领域。所述方法包括：获取陆空两栖平台的扰动信息数据；扰动信息数据包括：环境扰动数据和跨域扰动数据；构建陆空一体化控制模型；陆空一体化控制模型是依据牛顿‑欧拉方程构建的动力学模型；基于扰动信息数据和陆空一体化控制模型，进行跨域模态识别，得到识别结果；根据识别结果，采用稳定控制算法进行复合控制，以实现陆空两栖平台的跨域控制。本申请旨在实现模态切换的稳定控制。