面向风电场景的多平台协同无人巡检任务规划方法及系统

本发明提供一种面向风电场景的多平台协同无人巡检任务规划方法及系统，涉及风电场巡检技术领域，包括基于风电场三维场景模型，自适应划分巡检区域并构建可达性路径网络，根据目标检测点信息计算巡检难度系数，生成无人机和无人车巡检区域。部署传感器采集环境和设备状态数据，提取特征向量建立巡检约束模型，并在可达性路径网络上规划主干和支线巡检路径。利用超宽带无线电波进行多平台相对定位，并根据设备健康评分和巡检约束模型动态优化巡检路径。本发明通过多平台协同、自适应路径规划和智能状态识别，提高了风电场巡检效率和准确性，降低了巡检成本。