一种密集仓储作业优化系统

本发明公开了一种密集仓储作业优化系统，以存储效率、仓库重心以及货位密度为目标，根据仓库初始货物数量优化仓库货位布局，并合理分配订单中的存取点，在确保仓库安全性、高效率存储的同时有效的避免了多车协同作业时的碰撞；以最小化订单完成时间和能耗为优化目标，合理调度穿梭车与提升机之间的任务分配，确保资源的高效利用和作业负载的均衡分布，从而减少单车过度繁忙或闲置的现象；以最短路径和车辆避让为目标，采用智能算法为每辆车规划最优行驶路线，避免冗长路径，减少车辆之间的碰撞风险和拥堵现象，在路径规划中，考虑到了多车协同作业的动态避让策略，以确保车辆在密集作业环境中能够高效完成任务。