摘要
本发明公开了一种电动拖车钩收回的控制方法及系统、可读存储介质,属于汽车技术领域。所述方法包括:选择是否开启随速收回功能;在选择开启随速收回功能后,判断用户车辆的电动拖车钩是否为展开状态;判断电动拖车钩的状态变化是否发生在非本次上电周期,判断电动拖车钩是否连接其他移动载体;在电动拖车钩为非本次上电周期展开且无连接其他移动载体时,判断用户车辆的车速是否达到设定车速阈值;在用户车辆的车速达到设定车速阈值时,收回电动拖车钩。基于车钩展开状态、上电周期、与其他移动载体的连接状态结合车速控制电动拖车钩随速收回,便于用户及时、便捷收回电动拖车钩,提高车辆的安全性。
技术关键词
拖车钩
车辆电源系统
载体
可读存储介质
轨迹线
周期
图像识别算法
车载摄像头
控制模块
控制系统
回路
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