移动机器人地图点位自动标注方法及相关设备

本发明公开了一种移动机器人地图点位自动标注方法及相关设备，涉及机器人路径规划领域，主要为解决移动机器人地图点位自动标注精度较低，过于依赖人工的问题。该方法包括：基于目标区域的标识图识别第一关键节点信息以构建第一拓扑图；采集环境数据识别第二关键节点信息以构建第二拓扑图；基于所述第一拓扑图和所述第二拓扑图的匹配结果确定所述目标区域的标注信息。