基于北斗定位系统的老年人出行领航系统

本发明公开了一种基于北斗定位系统的老年人出行领航系统。系统由智能腰包、服务器和微信小程序构成。智能腰包集成主控制器STM32F407、北斗定位模块、三轴加速度传感器、心率血氧模块、语音模块和按键模块，通过卡尔曼滤波算法处理加速度、心率等数据，结合摔倒检测算法实现摔倒预警。服务器搭载AI模型提供陪聊服务，并可调用百度导航API生成出行路径。微信小程序实时显示位置、心率和血氧数据，支持摔倒应急响应。系统创新采用双色物理按键、语音识别和TTS合成技术，有效降低设备使用门槛，构建"终端监测‑云端服务‑亲情互联"闭环，有效解决老年人出行难、智能设备操作复杂等问题。