一种煤矿巷道掘进锚索支护装置及方法

本申请提供了一种煤矿巷道掘进锚索支护装置，包括锚索输送机构，锚索输送机构包括主滑移架、滑移输送组件和分离式夹持输送组件，主滑移架具有x、y、z三个方向移动的自由度；滑移输送组件与主滑移架连接，用于将锚索输送至分离式夹持输送组件；分离式夹持输送组件与主滑移架连接，用于夹持锚索并输送至钻孔内。本申请通过滑移输送组件将锚索输送至分离式夹持输送组件，通过分离式夹持输送组件对锚索进行夹持并输送至钻孔内，通过主滑移架可对锚索的横向、纵向和竖向位置进行调节。本申请实现锚索的规范存储、锚索输送和安装的自动化，能够提高锚索支护过程的效率，减少了布置在工作面人员数量，降低了锚索安装人员的劳动强度。